Роботизирана рехабилитация

Какво представлява роботизираната рехабилитация?

Системата за роботизирана рехабилитация може да се използва при неврологични заболявания с нарушения на походката, при пациенти със загуба на равновесие и при всяко заболяване, което води до загуба на функциите на ходенето.

Системите за роботизирана рехабилитация започнаха да се използват в областта на рехабилитацията заедно с напредъка на технологиите. Те могат да се прилагат при всяко заболяване, при което се наблюдава затруднено ходене. Особено при рехабилитацията на неврологични заболявания, когато наред с класическите рехабилитационни процедури се използва и роботизираната рехабилитация — един от новите технологични подходи — се осигурява лечение на най-високо ниво. От роботизираната рехабилитация се възползват не само пациентите, които не могат да ходят, но и тези с нарушения на походката.

При кои заболявания може да се използва системата за роботизирана рехабилитация?

Системата за роботизирана рехабилитация се прилага основно при групите неврологични заболявания с нарушения на походката, както и при пациенти със загуба на равновесие и след ортопедични хирургични операции, водещи до загуба на функциите на ходенето.

• Пациенти с хемиплегия: При пациенти, преживели инсулт, се наблюдава загуба на функциите на ходенето. По време на рехабилитацията е важно пациентът да усвои правилния модел на походка. Погрешно изграденият модел на походка често може да остане постоянен. Затова в началните етапи на лечението роботизираната рехабилитация може да се използва за изграждане на правилния модел на походка, а в по-късните етапи — за постигане на самостоятелно ходене и ходене по различни повърхности.
• Пациенти с увреждане на гръбначния мозък: При пациенти с увреждане на гръбначния мозък вследствие на падане, пътнотранспортно произшествие или друга травма може да настъпи частична или пълна загуба на способността за ходене. Осигуряването на мобилизация е от голямо значение за тези пациенти.
• Детска церебрална парализа: При деца с церебрална парализа роботизираната рехабилитация, прилагана с цел обучение в ходене, е от голяма полза и се прилага като част от рехабилитационната програма.
• Множествена склероза и други мускулни заболявания: При рехабилитацията на всички мускулни заболявания, и на първо място на множествената склероза, роботизираната рехабилитация се използва за възстановяване на способността за ходене и за адаптиране на мускулите към тази дейност.
• Болест на Паркинсон: При пациенти с диагностициран Паркинсон се развива модел на ходене с къси крачки и походката често е засегната. Чрез роботизираната рехабилитация се цели и на пациентите с Паркинсон да се даде правилно обучение в ходене, за да бъдат по-самостоятелни в ежедневните си дейности.
• След ортопедични хирургични операции: След някои хирургични операции ходенето трябва да започне с определен процент от телесното тегло. В такива случаи се използва роботизираната рехабилитация.

Какви са предимствата на роботизираната рехабилитация?

Едно от основните предимства на роботизираната рехабилитация в сравнение с традиционните физиотерапевтични методи е възможността да предложи контролирано двигателно обучение с голям брой повторения. Роботизираните системи могат да накарат пациента да извърши множество повтарящи се движения по време на една сесия и тези повторения могат да подпомогнат процеса на реорганизация на нервната система.

Освен това роботизираните устройства поемат определена част от телесното тегло на пациента, което позволява на ставите да се движат по-свободно. По този начин дори хора, които все още не могат да стоят прави или да ходят самостоятелно, могат да бъдат включени рано в обучението по ходене.

Друго важно предимство на роботизираната рехабилитация е записването и проследяването в реално време на данните, получени по време на лечението. Параметри като ъгъл на движение, сила, скорост и равновесие се измерват чрез сензори, което прави лечебния процес измерим и обективен.

Благодарение на приложенията за виртуална реалност и системите за визуална обратна връзка пациентът може да участва по-активно в лечението. Това е важен принос особено за поддържане на мотивацията на пациента при продължителни рехабилитационни програми.

Друго предимство на роботизираните системи е възможността за персонализирано програмиране. Тъй като ръстът, теглото, двигателният капацитет и лечебните цели са различни при всеки пациент, роботизираните устройства могат да бъдат настроени според тези данни и лечебната програма да бъде изградена според индивидуалните нужди. Заради всички тези особености роботизираната рехабилитация се интегрира в лечебния процес като допълващ елемент на традиционните методи, а не като техен заместител.

Как се прилага роботизираната рехабилитация?

Преди да започне роботизираната рехабилитация, пациентът трябва да премине подробна оценка. При нея специалистът по физиотерапия и рехабилитация преглежда общото здравословно състояние на пациента, актуалния му функционален капацитет и пригодността му за роботизираната система. Физическите измервания като ръст, тегло и дължина на крака се въвеждат в роботизираното устройство. Софтуерът на устройството определя според тези данни персонализираните ъгли на походката, скоростта на крачката и степента на подпомагане.

Пациентът се поставя безопасно в устройството с помощта на специални колани и корсет. Каква част от телесното тегло ще бъде поета от робота и до каква степен пациентът ще участва активно в лечението, се преценява от физиотерапевта за всяка сесия поотделно.

По време на сесията по роботизирана рехабилитация пациентът се движи върху пътечката с роботизирано подпомагане. При системите от тип end-effector подпомагането се осъществява от стъпалото, докато при системите от тип екзоскелет целият крак, включително тазобедрената и колянната става, се направлява от роботизираната конструкция. По време на сесията на екрана пред пациента могат да работят приложения за виртуална реалност или системи за визуална обратна връзка. След всяка сесия записаните от устройството данни се оценяват от физиотерапевта и се правят необходимите корекции в параметри като степен на подпомагане, скорост и продължителност за следващата сесия.

Има ли разлики между системите за роботизирана рехабилитация?

Системите за роботизирана рехабилитация са два вида: end-effector и екзоскелет. Системата за роботизирана рехабилитация в Центъра за физиотерапия и рехабилитация Rommer е система от тип end-effector; тоест подпомагането с помощта на машината се осъществява от последното звено на кинематичната верига (от стъпалото).

Тъй като при системите end-effector тазобедрената и колянната става остават свободни, се осигурява активното участие на пациента в обучението по ходене. Пациентът се движи заедно със системата за роботизирана рехабилитация и се научава да активира правилния мускул в точния момент. Това позволява пациентът да проходи за по-кратко време и походката му да бъде по-качествена. Тъй като системите end-effector позволяват активно участие на пациента, те дават по-добри резултати от останалите системи при повторното усвояване на ходенето.

За разлика от другите роботизирани системи, пациентът се подпомага от система за носене на тежестта в две точки, което осигурява по-добра стабилизация на трупа. Системата за носене на тежестта в две точки позволява работа при различни натоварвания — симетрично, асиметрично, динамично и статично — и така се създава подпомагаща система, съобразена с нуждите на конкретния човек. Сред съществуващите роботизирани системи само системата за роботизирана рехабилитация Woodway Lokohelp притежава тази особеност.

Със системата за роботизирана рехабилитация Woodway Lokohelp в нашия център, за разлика от много други системи, се провежда обучение по ходене по различни повърхности. Ъгълът на наклона (рампата) позволява на пациентите да упражняват изкачването нагоре — дейността, при която изпитват най-големи затруднения. При използването на този режим мускулите на задната част на крака се активират в по-голяма степен.